Разработка пушки была начата фирмой «Рейнметалл-Борзиг» в 1939 году. К этому времени стало ясно, что малокалиберные противотанковые пушки предыдущих поколений не смогут бороться с новейшими танками, оснащенными противоснарядным бронированием. Уже весной 1942 года первые PaK40 появились на Восточном фронте. Основным назначением пушки была борьба с танками и бронемашинами, с чем она справлялась прекрасно, а достаточно большой калибр и наличие в ее боекомплекте осколочно-фугасного снаряда позволяли использовать пушку для подавления огневых точек, разрушения различных препятствий легкого типа и для уничтожения живой силы противника. Так немецкая пехота получила не только отличное противотанковое, но и многоцелевое оружие. Приземистая, довольно легкая пушка с отличными баллистикой и скорострельностью оказалась эффективнее многих более мощных орудий. Для стрельбы по сильнобронированным целям использовались кумулятивные снаряды, пробивавшие броню толщиной 90 мм, что позволяло успешно использовать пушку PaK40 для борьбы со значительной частью бронетанковой техники СССР и союзников.
Пушка выпускалась до конца Второй мировой войны. Ее лафет был также использован для создания модернизированной 105-мм легкой полевой гаубицы обр. 18/40 и 75-мм противотанковой пушки PaK97/40, представлявшей собой наложение ствола 75-мм французской пушки обр. 1897 года на лафет пушки PaK40. Всего за годы войны было изготовлено более 25.000 пушек PaK40.

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Вес: 1425 кг
Дальность стрельбы: 8,1 км
Калибр: 75 мм
Скорострельность: 12–14 выстр./мин.